Konstrukce bezkomutátorového stejnosměrného motoru s převodovkou

Sep 17, 2025

Zanechat vzkaz

Bezkomutátorový stejnosměrný motor s převodovkou je typ synchronního motoru, což znamená, že rychlost jeho rotoru je ovlivněna rychlostí rotujícího magnetického pole statoru a počtem pólů rotoru (p): n=60.f/p. Při pevném počtu pólů rotoru mění frekvence rotujícího magnetického pole statoru rychlost rotoru. Bezkomutátorový stejnosměrný motor je v podstatě synchronní motor s přidaným elektronickým ovládáním (budičem). To řídí frekvenci rotačního magnetického pole statoru a přivádí otáčky rotoru zpět do řídicího centra pro opakované nastavování s cílem dosáhnout charakteristiky blízké stejnosměrnému motoru. Jinými slovy, bezkomutátorový stejnosměrný motor může udržovat určitou rychlost rotoru v rozsahu jmenovitého zatížení, i když se zatížení mění.

 

Bezkomutátorový stejnosměrný měnič se skládá z napájecí části a řídicí části: část napájecího zdroje poskytuje třífázové napájení motoru, zatímco řídicí část podle potřeby převádí vstupní napájecí frekvenci.

 

Napájecí část může přijímat přímý DC vstup (typicky 24V) nebo střídavý proud (110V/220V). Pokud je vstup střídavý, musí být nejprve převeden na stejnosměrný pomocí převodníku. Ať už je vstup stejnosměrný nebo střídavý, musí být stejnosměrné napětí převedeno na tří{5}}fázové napětí měničem, než bude moci napájet cívky motoru. Měnič se obvykle skládá ze šesti výkonových tranzistorů (Q1-Q6) uspořádaných v horních ramenech (Q1, Q3, Q5) a spodních ramenech (Q2, Q4, Q6) připojených k motoru jako spínače ovládající průtok cívkami motoru. Řídicí jednotka poskytuje PWM (Pulse Width Modulation) pro určení spínací frekvence výkonových tranzistorů a časování komutace měniče. Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou obecně určeny pro regulaci otáček, kde otáčky zůstávají stabilní na nastavené hodnotě bez výrazných výkyvů při změně zátěže. Proto je motor vybaven Hallovým snímačem, který snímá magnetické pole, sloužící jako regulace otáček v uzavřené smyčce a také jako základ pro řízení sledu fází. To se však používá pouze pro řízení rychlosti a nelze jej použít pro řízení polohy.