① Kartáčovaný disk-motor vinutí. U tohoto typu motoru jsou materiály vzácných zemin spojeny s blokem válců a vinutí disku ze smaltovaného měděného drátu je umístěno uvnitř bloku válců, aby vytvořilo rotor. Fáze motoru se nastavuje mechanickým komutátorem. Mechanický komutátor nastavuje fázi napětí třením mezi pevnými uhlíkovými kartáči a rotujícími měděnými komutačními plochami. Během používání se kartáče neustále opotřebovávají a životnost motoru pravděpodobně nepřesáhne 2000 hodin. Vzhledem k vysokým otáčkám motoru je navíc nutná dvoustupňová -převodovka, která přináší dva problémy: zvýšený hluk a výraznou ztrátu účinnosti. Jmenovitá účinnost motoru po snížení je často pouze 68 %–72 %. Vzhledem k tomu, že kapacita baterie používaná v elektrických jízdních kolech je omezená, obvykle 36V/12Ah, nízká účinnost motoru zvýší spotřebu energie a ovlivní dojezd.
② Kartáčovaný tištěný-motor na vinutí. Tento typ motoru používá jako vinutí potištěnou měděnou fólii, která snižuje hmotnost motoru. Protože jsou tyto motory vyráběny výhradně na automatizovaných výrobních linkách, je výrobní proces spolehlivě zaručen a výsledkem je životnost až 3000 hodin, výrazné snížení hluku a zvýšení účinnosti na 72 %–76 %. Tyto motory však produkují vysokofrekvenční „bručení“ a i při redukci převodového stupně zůstává jejich účinnost neuspokojivá. Použití kartáčovaných komutátorů omezuje další zlepšení životnosti.
③ Brushed Press-Navíjené motory. Tyto motory dosahují účinnosti 74 %–78 % zatlačením před-navinutého měděného drátu do nového typu vinutí. Přestože výrobci elektrických kol stále široce používají, jejich účinnost, hluk a omezení životnosti zůstávají problémy, které vyžadují zlepšení.